6月19日，北京市重大科技成果轉化落地培育項目“紡織染整直角坐標機器人核心裝置研制”驗收會(huì )在機械科學(xué)研究總院舉行。北京市科委重大專(zhuān)項辦等相關(guān)領(lǐng)導出席會(huì )議。
    項目負責人機械科學(xué)研究總院副院長(cháng)單忠德研究員從課題執行情況、考核指標與完成情況、主要研究?jì)热?、成果示范應用及?jīng)費使用情況等方面進(jìn)行了匯報。專(zhuān)家組經(jīng)過(guò)聽(tīng)取匯報、材料查閱、質(zhì)詢(xún)及討論，認為該項目全面圓滿(mǎn)完成各項考核指標，一致同意通過(guò)項目驗收。本項目實(shí)現了從原理樣機的研制到產(chǎn)品生產(chǎn)及應用示范，使紡織染整直角坐標機器人科研成果產(chǎn)業(yè)化，對促進(jìn)北京市科技成果轉化落地起到良好示范作用。
    本項目由機械科學(xué)研究總院牽頭，聯(lián)合北京控制研究所、北京科技大學(xué)共同承擔。針對紡織染整行業(yè)需求，開(kāi)展了紡織染整直角坐標機器人整體結構設計、直線(xiàn)運動(dòng)單元開(kāi)發(fā)、筒子紗自動(dòng)化裝卸方法及其控制系統研究，成功開(kāi)發(fā)出裝紗工位、脫水工位和烘干工位等14臺（套）系列直角坐標機器人，并在魯泰紡織股份有限公司和泰安康平納機械有限公司得到成功應用，用戶(hù)給予高度評價(jià)。